SocratePlus (Système pour Organiser, Concevoir, Enregistrer et Analyser l’Environnement de formation) est un système basé sur l’approche systématique à la formation (SAT, « Systems Approach to Training »). Ce Logiciel peut être utilisé pour faire le suivi de toutes les activités associées à la formation, l'analyse du travail, le design et l’exécution des cours, l’évaluation et la validation. SOCRATE porte sur toutes les phases du processus de formation et peut produire des spécifications, des plans de formation, des calendriers, et toute forme de rapport sur les cours et/ou les étudiants.

SOCRATE utilisé par toute organisation qui adopte l’approche systématique à la formation.

GRIS (Generic Robotics Instructional Simulator) est Conçu pour enseigner le savoir de la robotisation générique en vue de combler différents besoins de formation. GRIS est un simulateur de robotique très flexible qui fonctionne en temps réel et qui sert à enseigner la robotiques générique à des étudiants de tous les niveaux. GRIS fonctionne de façon autonome en tant que système intelligent de formation, il est donc parfait pour des formations relatives à des applications en environnement hostile ou critique. Il est donc conçu pour faciliter une interaction personnalisée entre l’étudiant et la simulation en offrant des fonctionnalités automatisées, des instructions interactives et la possibilité de faire un suivi de la performance. 

Pendant son développement, GRIS sera adapté pour des utilisateurs avec différents objectifs. Une version spécifique sera développée selon les besoins de formation de chaque client. Voici des secteurs potentiels :

• Formation d’astronautes, de contrôleurs de mission ou d’opérateurs de robots spatiaux

• Formation d’opérateurs robotiques de toute industrie

• Formation robotique dans les collèges et universités

• Expositions de robotique dans les musées

• Entraînement du personnel

GRIS, un simulateur autonome qui peut fonctionner avec un seul ordinateur, fournit aux étudiants un environnement propice à l’apprentissage; sa nature “facile à utiliser” permet aux étudiants d’explorer et d’exploiter toutes les fonctionnalités.

GRIS offre aux étudiants la possibilités:

• de contrôler de façon interactive et d’exécuter une simulation qui se déroule en temps réel;

• de choisir les paramètres de la simulation

• d’interrompre la simulation à n’importe quel moment.

D’ailleurs, GRIS permet aux étudiants de démarrer, de sélectionner et de désélectionner n’importe quelle fonctionnalité et d’arrêter ou de terminer la simulation à n’importe quel moment. Il y a aussi une fonction d’aide, des instructions interactives et la possibilité de faire un suivi de la performance de l’étudiant.

Les prochains développements transformeront GRIS; il deviendra un simulateur adaptable à plusieurs environnements et manipulations robotiques. D’ailleurs, il pourra être configuré et opéré pour rencontrer les besoins de formation de plusieurs industries (minière, médicale, ou disposition de déchets). Les améliorations seront les suivantes :

• L’automatisation de la simulation de l’opération robotique

• L’amélioration de conditions d’éclairage

• L’activation vocale des commandes au camera

GRIS fournira à l’étudiant une représentation réaliste des conditions d’opération d’un robot industriel.

Le prototype résultant de ce projet doit développer les concepts permettant à des technologies d'utiliser les dispositifs robotiques simples et peu coûteuses pour de futures missions d'exploration planétaires, en particulier la planète Mars. Nous proposons ici un robot vagabond à deux roues pour servir les besoins de futures missions d'espace peu coûteuses portant sur l'exploration dans les environnements de terrain hostiles. La motivation de cette recherche est d'appliquer des technologies peu coûteuses et prêtes à être livrées pour l'exploration spatiale et étudier les rôles potentiels des dispositifs robotiques simples pour l'accomplissement des tâches de la mission d'exploration planétaire pour les dix années à venir.

À ce jour, le centre principal de la recherche dans ce secteur est concentré sur les systèmes vagabonds à roues multiples qui se composent de quatre roues et plus avec un corps principal permettant de porter le scientifique et le matériel de transmission. Afin de maintenir la stabilité du corps principal du vagabond et d'éviter la perte de commande du véhicule pendant la mission, ce type de vagabond est habituellement conçu avec la capacité de changer activement sa configuration kinématique à l'aide des mécanismes du chariot culbuteur relié aux roues du vagabond. De cette manière, le centre de la masse du vagabond peut être décalé autour pour assurer la stabilité exigée du véhicule et pour augmenter sa mobilité dans les environnements de terrain hostiles. Bien que ce type de vagabond ait beaucoup d'avantages, il soutient habituellement une étiquette de prix plus élevée dans l'étape de développement et est relativement difficile à commander en raison du nombre élevé de roues à enclencher indépendamment de la reconfiguration d'architecture impliquée. En effet, même avec sa capacité de changer le centre de la masse du véhicule, il y a toujours une limite au niveau des pentes qu'il peut supporter sans être incliné.

D'autre part, un vagabond simple à deux roues reste moins coûteux à construire et facile à manipuler. Grâce à un schéma de contrôle  approprié, les vagabonds à  deux roues peuvent accomplir beaucoup de tâches dans l'exploration planétaire extérieure. Dans les pentes élevées, par exemple, le vagabond peut s'incliner librement, et même s'il s'incline plus que ses conditions le permettent, il peut récupérer facilement sa position de roulement régulière.

VRTSoft   

Développement expérimental d'un logiciel virtuel de thérapie de réalité . Le prototype résultant de ce projet permettra de fournir une application logicielle qui aidera à évaluer l'état psychologique d'une personne et à assister aux traitements, sans que le thérapeute et son patient ne soient nécessairement au même endroit physique.

 Il consiste en un environnement virtuel avec une immersion complète, ce qui signifie que les yeux et les oreilles sont détachés du monde extérieur et ne peuvent percevoir que le monde généré par ordinateur. 

Le patient pourra porter, si nécessaire un uniforme qui agira avec plusieurs parties de son corps. Cet outil lui permettra d'être en immersion complète, tandis que le thérapeute ne le sera probablement pas. Le thérapeute aura besoin de plus de contrôle de l'environnement virtuel que le patient, ainsi que plus de détails sur les actions de celui-ci. 

Cet outil, qui est un système de réalité virtuelle collaboratif (Multi-Utilisateurs), sera dédié à l'évaluation et au traitement psychologiques pour les déséquilibres psychiatriques et les désordres mentaux.

Les Phobies sont les formes les plus communes du désordre d'inquiétude. Un exemple de ce type d'application peut être illustré par l'arachnophobie . Une personne souffrant de cette maladie peut être placée dans un environnement où une araignée apparaît. Le comportement et l'aspect de l'araignée peuvent changer la spécificité de l'arachnophobie. Ainsi, la personne peut progressivement supporter la présence de l'araignée durant tout l'exercice dans l'environnement virtuel.

Dans une étape finale, l'araignée pourrait ramper sur le patient et il pourrait sentir sa présence sur son corps s'il porte l'uniforme de simulation. 

Grâce à l'apport d'Internet et des environnements virtuels collaboratifs, cette application est rendue  possible même si  le thérapeute et son patient sont dans des endroits distants.

Cet outil pourra traiter l'information relative au comportement de la personne "immergée" dans un environnement virtuel généré. Cet outil intelligent adaptera également les scénarios de réalité virtuelle afin d'accomplir le traitement, en présence du thérapeute ainsi que son patient dans l'environnement virtuel créé.